报告题目：高精度智能视觉在制造业中的创新应用

报告时间：2026年10月21日下午14:30-16:00

报告人：吕喆

报告地点：禹济楼303

主  办：科技处

承  办：机电工程学院

报告人简介：

       吕喆，教授，硕士生导师，加拿大工程院院士。2002年于哈尔滨工业大学航天学院控制工程系获学士学位，2007年于新加坡国立大学机械工程学院机器人方向获博士学位，2008—2012年于多伦多大学机械与工业工程学院完成博士后研究。长期从事机器视觉和机器人领域的研发，荣获加拿大国家创新奖、国际汽车行业新技术奖，入选国家海外高层次人才、苏州姑苏领军人才；开发了世界上第一台机器人视觉自动化人工授精系统，获得了国际机器人自动化领域和北美医学学会的5项大奖；已发表43篇SCI论文和学术书籍章节，主持了10多个国家级科研项目，联合创办了加拿大蓝腕公司，推广柔性3D测量技术在汽车、航空和钢铁等行业的应用。攻克了3D视觉高精度成像、机器人空间标定、视觉追踪控制等关键技术，研制出机器人3D视觉柔性在线测量产品，解决了传统三坐标离线测量检测速度慢、尺寸缺陷漏检导致的大规模召回的问题；实现测量速度1.8秒/测点，满足工件100%测量需求，相比传统三坐标方法效率提升了60倍。同时，将工业机器人在3D测量中的定位精度在无须使用基准标记的要求下提高到0.03mm，测量精度达到0.1mm，代表国际先进水平。本产品已被全球汽车整车厂和零部件厂广泛采用作为自动化质量控制工作站的标准。